Os três tipos de ondas sísmicas são ondas primárias, ondas secundárias e ondas de superfície. As ondas primárias são chamadas de ondas P e as ondas secundárias são chamadas de ondas S. As ondas P e S movem-se além da crosta terrestre, razão pela qual também são chamadas de ondas corporais.
As ondas de superfície não penetram além da superfície da Terra. Essas ondas têm pouca importância no estudo de terremotos porque não fornecem informações sobre o que acontece abaixo da superfície da Terra.
Quando ocorre um terremoto, as ondas P são sentidas primeiro, as ondas S são sentidas em segundo lugar e as ondas de superfície são sentidas por último.
