Os três tipos de formas de relevo encontrados na Terra são montanhas, planícies e planaltos. Montanhas são características topográficas naturais que podem atingir grandes alturas, enquanto planícies e planaltos são mais baixos, mais longos e planos.
As montanhas podem se elevar muito acima da superfície da Terra e geralmente têm topos estreitos, ou picos, e lados longos e íngremes. Seus picos e encostas são caracterizados por terrenos irregulares e são geologicamente diversos: fissuras, cavernas e faces de superfície abertas e vulneráveis são características comuns. Eles se formam de várias maneiras, incluindo por meio de atividade vulcânica. As planícies, em contraste, são áreas planas que não se elevam muito acima do nível do mar. Eles são encontrados ao longo da costa e mais para o interior também. Por último, os planaltos são áreas de terra amplas e planas que são mais altas do que as planícies e podem ser cortadas por características geológicas, como rios e riachos.