Os quatro agentes de erosão são água, gelo, vento e ondas. Cada um desses agentes é capaz de desgastar as rochas, fazendo com que se quebrem após serem desgastadas. Dos quatro agentes de erosão, a água é considerada o mais importante e de ocorrência comum.
A forma mais eficaz de água na erosão é a água corrente em um riacho ou rio. No entanto, as gotas de chuva também podem causar erosão da folha em pequena e grande escala à medida que se acumulam. A erosão causada pelo vento é normalmente encontrada em áreas desérticas, onde desloca a areia e desgasta as rochas. A erosão do gelo ocorre através do movimento das geleiras, que desgasta e congela as superfícies sobre as quais viaja. As ondas causam erosão nas costas, pois erodem rochas e areia por meio de energia pura e composição química.