O Departamento de Ciências Geológicas da San Diego State University cita os impactos extraterrestres, a contração gravitacional e a decadência radioativa como as três principais fontes de calor interno da Terra. No entanto, o calor interno da Terra é muito menor agora do que foi no período inicial da existência do sistema solar.
O Departamento de Ciências Geológicas da SDSU explica que a energia cinética das colisões de fragmentos de metal, rocha e gelo convertida em energia térmica à medida que os fragmentos impactam com o crescimento da Terra. À medida que a Terra se torna compacta, a energia gravitacional é convertida em calor. A terceira fonte de calor é a decomposição de elementos radioativos que mudam para formas mais estáveis, liberando calor no processo.