Exemplos de osso sesamóide incluem o joelho, o primeiro osso metatarso que se conecta ao dedão do pé e a mão, que contém quatro desses ossos. Ossos sesamóide são aqueles pequenos ossos incorporados dentro de um tendão.
Os ossos sesamóides são encontrados com mais frequência em partes do corpo nas quais um tendão passa por uma articulação. Esse tipo de osso protege o tendão e aumenta sua amplitude de movimento. Os ossos sesamóides presos aos tendões mantêm o tendão longe o suficiente do centro da articulação para permitir um aumento no movimento.Os ossos sesamóides também podem estar embutidos em um músculo. No osso ou músculo, o osso sesamóide forma uma espécie de polia, permitindo que o tendão deslize sobre sua superfície lisa, reduzindo a tensão.
Apesar de estar lá para ajudar os tendões e músculos a evitar estresse e lesões, os próprios ossos sesamóides estão sujeitos a lesões. Os dançarinos, por exemplo, podem sofrer de uma doença chamada sesamoidite. Essa condição faz com que o osso sesamóide fique inflamado e dolorido. Devido ao baixo suprimento de sangue nos ossos sesamóides, o tratamento de uma lesão em um desses pequenos ossos é difícil e o tratamento deve ser iniciado o mais rápido possível para evitar a morte do osso.