O funcionamento da perna humana é o resultado da cooperação entre os músculos e ossos aí localizados. Muitos músculos envolvidos na função das pernas são bastante grandes e usam contrações poderosas para impulsionar e apoiar o corpo. Além disso, os músculos combinados com a estrutura óssea da perna são responsáveis por se ajustar às mudanças mínimas, garantindo assim que o corpo permaneça equilibrado em pé, andando ou correndo.
Diferentes grupos musculares são responsáveis pela ação das principais articulações da perna. Por exemplo, os músculos das nádegas, quadris e pelve são essenciais para o desempenho adequado da articulação do quadril, que é uma articulação esférica. Alternativamente, o quadríceps e outros músculos da coxa são feitos para executar elevações e extensões acima do joelho.
O joelho em si é uma articulação que proporciona à perna uma grande flexibilidade e é o local onde os dois principais ossos da perna, o fêmur e a tíbia, se encontram. O joelho também fornece um nexo para vários tendões e ligamentos que facilitam a função das pernas. Na parte inferior da perna, o tendão de Aquiles é vital. Ele conecta os três músculos da perna ao importantíssimo osso do calcanhar. Sua posição crucial explica por que lesões no tendão de Aquiles, especialmente em atletas, podem ser tão prejudiciais ao desempenho. Essas lesões geralmente requerem cirurgia e seis a nove meses de reabilitação.
