Uma máquina é uma engenhoca elétrica ou mecânica que alivia uma carga de trabalho. Ele utiliza energia para alterar a direção, aumentar a taxa, transferir ou multiplicar a força necessária para realizar uma tarefa específica. Existem dois tipos de máquinas mecânicas: simples e compostas. Uma máquina simples é composta de apenas um aparelho mecânico, enquanto uma máquina composta compreende duas ou mais máquinas simples.
Máquinas simples fornecem uma vantagem mecânica, que é o fator pelo qual uma máquina aumenta a magnitude de uma força. A saída de trabalho refere-se à quantidade de trabalho realizado por uma máquina, enquanto a entrada de trabalho refere-se à quantidade de trabalho exercido na máquina. A família de alavanca exerce uma força rotacional que muda a direção da saída de trabalho da entrada de trabalho. A família de plano inclinado altera a direção da saída de trabalho em um ângulo de 90 graus em relação à direção da entrada de trabalho.