As formas de relevo são divididas em 11 categorias principais: eólica, costeira e oceânica, erosão, fluvial, impacto, cárstica, lacustre, montanhosa e glacial, encosta, tectônica e vulcânica. Dentro desses agrupamentos, há muitas formas de relevo subtipos.
Um relevo é uma parte da superfície da Terra que existe naturalmente, o que significa que não é feito pelo homem. Isso torna todos os acidentes geográficos naturais de um tipo ou outro. O tipo de relevo comum a uma área é ditado pela geo-história global, condições climáticas e outros fatores. Colinas, montanhas, ravinas e igarapés são formas de relevo. As quatro camadas hierárquicas de formas de relevo são oceanos e continentes, elementos de forma de relevo, terreno e formas de relevo elementares.
Os oceanos e continentes são os maiores e mais importantes formatos de relevo. Elementos de relevo são características desses acidentes geográficos de alta ordem que podem ser identificados de forma mais distinta como elementos discretos, como topos e encostas de colinas. O terreno é uma descrição vertical das formas de relevo da superfície, enquanto as formas de terreno elementares são as menores divisões possíveis de uma forma de terreno que podem ser observadas discretamente.
As características do terreno feitas pelo homem, como portas artificiais, canais e lagos artificiais, não são formas de relevo. A terminologia de estudo e observação de formas terrestres não se limita às ciências dos sistemas terrestres e pode ser prontamente aplicada à topografia de outros planetas dentro e fora do sistema solar. Isso o torna um componente importante da exploração espacial e da astronomia.
