Os músculos involuntários são encontrados no sistema circulatório, sistema digestivo e sistema urinário. Os humanos não exercem nenhum controle sobre esses músculos, por isso são chamados de involuntários.
Muitos dos músculos do corpo são voluntários, o que significa que a pessoa precisa pensar em usá-los. Os músculos do braço, por exemplo, não se movem, a menos que a pessoa pense em mover o braço e tome as medidas necessárias para fazê-lo. O músculo cardíaco é involuntário, por isso os humanos não precisam pensar em fazer seu coração bater. O site MedCell at Yale afirma que o músculo liso também é involuntário. Esse tipo de músculo empurra o alimento pelo trato digestivo e ajuda a esvaziar a urina da bexiga.
