O cinturão de asteróides é uma região do sistema solar entre Marte e Júpiter, onde se encontra a maioria dos asteróides do sistema solar. Acredita-se que milhões de asteróides estejam localizados nesta região.
O cinturão de asteróides pode ter sido criado por um material que quase formou um planeta entre Marte e Júpiter. A gravidade de Júpiter interrompeu a formação do planeta e varreu grande parte do material original do cinturão de asteróides. Os cientistas acreditam que o cinturão de asteróides originalmente continha material suficiente para formar um planeta quatro vezes o tamanho da Terra. Hoje, no entanto, se todo o material no cinturão de asteróides de alguma forma formasse um planeta, ele teria apenas cerca da metade do tamanho da lua.
Embora possa haver milhões de asteróides, eles estão espalhados por uma área muito grande. Em "Star Wars", o campo de asteróides está densamente repleto de asteróides. Em nosso sistema solar, no entanto, alguém que estivesse em um asteróide no cinturão de asteróides teria dificuldade em ver outro sem um telescópio. Os asteróides podem variar em tamanho, desde seixos até o maior asteróide, Ceres, que tem cerca de um quarto do tamanho da lua da Terra. Ceres é tão grande em comparação com outros asteróides que é considerado um planeta anão e detém cerca de um terço da massa do cinturão de asteróides.