A maioria dos meteoros que entram na atmosfera da Terra são pedaços de asteróides do cinturão de asteróides. Os meteoros foram formados há mais de 4 bilhões de anos, durante o que se acredita serem os estágios iniciais do sistema solar.
À medida que os planetas se formavam, vários pequenos planetesimais começaram a tomar forma entre Marte e Júpiter, mas foram dilacerados pelas forças gravitacionais antes que pudessem se estabilizar. Esses detritos ocasionalmente caem na Terra como meteoritos.
Colisões no cinturão de asteróides podem enviar fragmentos de rocha em um curso em direção à Terra. Meteoros também podem entrar na atmosfera da Terra devido às perturbações gravitacionais de longo prazo que eventualmente liberam um grande asteróide do cinturão. Alguns meteoritos são destroços do Cinturão de Kuiper ou da Nuvem de Oort (ambos estão localizados nas extremidades do sistema solar), mas a maioria dos objetos nesta região do espaço são cometas gelados em vez de asteróides rochosos.
Grandes meteoros são relativamente raros, mas os objetos entram na atmosfera da Terra todos os dias. De acordo com a NASA, até 44 toneladas de detritos espaciais caem na Terra todos os dias. A maioria dos detritos assume a forma de pequenas partículas que queimam completamente devido ao atrito da atmosfera do planeta.