O irídio, com uma densidade calculada de 22,65 gramas por centímetro cúbico, é o elemento mais denso, mas o ósmio, com uma densidade de 22,61 gramas por centímetro cúbico, é quase idêntico. A densidade pode variar dependendo de fatores como temperatura e pressão. Sob algumas condições, o ósmio pode parecer mais denso do que o irídio.
A densidade é encontrada dividindo a massa de uma substância pelo volume que ela ocupa. O irídio e o ósmio são quase duas vezes mais densos que o chumbo. A água é considerada como tendo uma densidade relativa de 1, o que significa que substâncias com densidade relativa menor que 1 tendem a flutuar na água, enquanto substâncias com densidade relativa maior que 1 tendem a afundar. O hidrogênio, o elemento mais comum no universo, também é o menos denso, com uma densidade relativa de cerca de 0,07 quando comparado à água.
