O filósofo grego Claudius Ptolomeu acreditava que o sol, os planetas e as estrelas giravam em torno da Terra. Essa crença deu lugar à antiga teoria grega de um modelo geocêntrico ou ptolomaico do universo. "Geocêntrico" refere-se à crença de que a Terra é o centro do universo.
Os astrônomos da Grécia Antiga acreditavam que os planetas seguiam padrões circulares perfeitos. Os astrônomos observaram padrões de movimento celestial, como a lua nascendo uma hora depois a cada dia e a mudança do sol no caminho pelo céu.O sistema ptolomaico era conhecido por sua série de círculos complexos. Ptolomeu acreditava que cada planeta orbitava em torno de um círculo ou epiciclo. Um epiciclo é um modelo geométrico usado para explicar as variações de velocidade e direção em relação à lua, ao sol e a outros planetas. O epiciclo orbitava em torno de um círculo maior, conhecido como deferente. O deferente é um círculo e seu centro é o ponto intermediário entre o planeta em órbita e a Terra.
Em 1514, Nicolau Copérnico, um astrônomo polonês, refutou o sistema geocêntrico com sua própria teoria do universo, conhecida como modelo heliocêntrico. No modelo de Copérnico, a Terra e outros planetas orbitavam o sol. No entanto, não foi até que Johannes Kepler introduziu suas leis de movimento planetário que os modelos orbitais do sistema geocêntrico foram finalmente desmascarados. O Kepler provou que os planetas seguem uma órbita elíptica ao redor do Sol, em vez de uma órbita circular perfeita.
