A crença dos primeiros astrônomos de que a Terra era o centro do universo derivou de ferramentas astronômicas limitadas e atitudes geocêntricas. O modelo ptolomaico, desenvolvido por volta de 100 DC, apresentou o sistema solar centrado na Terra em que a maioria dos primeiros astrônomos romanos acreditava.
No início dos anos 1500, Nicolaus Copernicus publicou o primeiro grande trabalho teórico que desafiou a noção de um universo centrado na Terra. Copérnico teorizou um universo centrado no sol ou um sistema solar heliocêntrico. Em 1610, Galileo Galilei foi capaz de usar o primeiro telescópio para estudar o sistema solar. Ele reforçou o argumento a favor de um sistema heliocêntrico ao notar mudanças nos níveis de brilho durante as rotações de certos planetas, bem como da lua e do sol da Terra.
