Malcolm X tinha sete irmãos: Wilfred, Hilda, Philbert, Reginald, Wesley, Yvonne e Robert. Ele também tinha três meio-irmãos do pai: Ella, Mary e Earl Jr.
Malcolm X foi casado com Betty Shabazz em 1958, com quem teve seis filhas: Attallah, Qubilah, Ilyasah, Gamilah Lumumba, Malikah e Malaak. O nome completo de Malcolm X ao nascer era Malcolm Little, e seu pai, Earl Little, era um pregador batista. Seu pai morreu quando Malcolm tinha 6 anos. Malcolm foi convencido a se converter ao Islã por seu irmão mais novo, Reginald. Malcolm abandonou seu sobrenome a pedido de líderes muçulmanos, pois era considerado um "nome de escravo".