Os planetas internos são feitos de rochas e metais e são chamados de planetas terrestres. Eles são Mercúrio, Vênus, Terra e Marte. Em 2014, a Terra é o único planeta terrestre conhecido por ter vida.
Mercúrio é o planeta interior mais próximo do sol. Tem muito pouca atmosfera e está marcada por crateras. É feito principalmente de ferro e níquel e, como a Terra, acredita-se que tenha um núcleo de ferro fundido. A crosta de Mercúrio é feita de silicatos.
Vênus é conhecida tanto por sua beleza no céu da manhã e à noite e também por sua atmosfera, que é espessa com nuvens feitas de ácido sulfúrico. Vênus também tem um núcleo de ferro, mas gira tão lentamente que o planeta não tem um campo magnético global como a Terra. Vênus é tão geologicamente ativo, com muitos vulcões, que suas características de superfície mudam constantemente.
A terra não é apenas feita de rochas e metais, mas também é coberta por água, o que permite sustentar a vida.
O solo vermelho de Marte indica que o ferro dentro dele foi oxidado. Marte também pode ter água líquida, mas sua atmosfera é tão fina que a água provavelmente sublima, ou passa diretamente da água para o gás. Marte parece ter gelo de água em seus pólos.
