O principal componente do osso é a matriz óssea, que é uma mistura de uma proteína fibrosa chamada colágeno e hidroxiapatita carbonatada, um composto inorgânico feito principalmente de cálcio e fosfato. A combinação de colágeno fibroso e cristalizado o cálcio torna os ossos duros e rígidos e adiciona resistência à tração.
Em crianças, as extremidades e bordas dos ossos são principalmente cartilagem flexível, que é substituída por matriz de osso duro quando os ossos atingem seu tamanho normal. Dentro da maioria dos ossos maiores e mais longos do corpo, existe um núcleo flexível de tecido chamado medula, que é responsável pela produção de glóbulos vermelhos e brancos.