A frequência de uma onda sonora determina o que as pessoas ouvem como tom. Uma frequência mais alta tem um tom mais alto, e uma frequência mais baixa é ouvida como um tom mais baixo. As frequências que os humanos podem ouvir variam de 20 a 20.000 Hertz.
Freqüências abaixo de 20 Hz são chamadas de infra-som, e aquelas acima de 20.000 Hz são freqüências de ultra-som. Animais como cães e golfinhos podem ouvir em frequências cada vez mais altas do que os humanos. Por exemplo, os golfinhos ouvem frequências entre 0,25 e 200.000 Hz.
A frequência de uma onda é definida como a taxa na qual uma partícula vibra através de um meio ou material. Hertz é a unidade de medida usada para frequência; 1 Hertz é igual a 1 vibração por segundo.
Loudness, que é outro componente das ondas sonoras, é determinado pela amplitude de uma onda sonora. Uma grande amplitude representa um som mais alto.