Um animal de quatro patas é conhecido como "quadrúpede". Com exceção dos hominídeos, que são bípedes, a maioria dos mamíferos no reino animal são quadrúpedes. Exemplos comuns incluem cães, gatos, zebras, leões e macacos.
As criaturas de quatro patas usam uma forma quadrúpede de locomoção terrestre ou arbórea que utiliza quatro membros. Quadrúpedes adaptados para se mover em terra são caracterizados por várias características distintas, incluindo seções intermediárias estreitas, membros anteriores e posteriores igualmente longos, mobilidade limitada da articulação do ombro, cauda encurtada e dedos atarracados.
Os quadrúpedes arbóreos que vivem predominantemente em árvores compartilham características semelhantes com os quadrúpedes terrestres. Esses animais também têm um tórax delgado e patas frontais e traseiras igualmente longas. No entanto, os quadrúpedes arbóreos têm articulações dos ombros móveis, caudas mais longas e dedos mais longos, que são capazes de agarrar objetos.
