Embora amplamente e erroneamente creditado ao encanador britânico do século 19 Thomas Crapper, o autoclismo moderno foi inventado em 1596 por Sir John Harrington. Seu tratado, intitulado "Um novo discurso de um assunto obsoleto , Chamada de Metamorfose de Ajax ", descreveu um tipo antigo de autoclismo.
O S-trap, uma melhoria crítica no design de Harrington, foi desenvolvido em 1775 por Alexander Cumming. Essa inovação usou água parada para isolar o vaso sanitário do cano de esgoto abaixo dele, evitando que odores emanassem.
Banheiros neolíticos primitivos com descarga foram encontrados em antigas ruínas de vilas na Grã-Bretanha. Um rio e um sistema de drenagem conectado varreram os resíduos das áreas habitáveis. A civilização do Vale do Indo da Índia antiga, a civilização minóica e o Império Romano usavam formas de vasos sanitários hidráulicos por séculos antes da invenção de Sir Harrington.
