De acordo com About.com, colheres têm sido usadas para fins de comer e servir desde os tempos Paleolíticos. Embora não se saiba quem especificamente inventou a colher, descobertas arqueológicas datam de 1.000 a.C.
Durante os tempos antigos, havia colheres religiosas e ornamentais, bem como colheres comuns e outros itens de cozinha. Os egípcios faziam diferentes colheres de sílex, ardósia, marfim e madeira. Os antigos gregos e romanos costumavam usar prata e bronze para fazer colheres. Na Europa medieval, madeira, estanho, latão e até chifres de vaca eram usados para fazer colheres. Existem mais de 50 tipos diferentes de colheres para diferentes propósitos, e mais tipos existiram no passado.
De acordo com o Conselho da Colher, a colher recebeu seu nome em 986AD quando Malcombe Spoon montou uma versão grande do utensílio para transportar os ovos das fazendas aos mercados. Sua versão da colher foi feita usando um osso para o cabo emparelhado com uma tigela.