Peter Henlein inventou o primeiro relógio portátil em 1504. A primeira pessoa a prender um relógio portátil ao pulso com um pedaço de corda foi Blaise Pascal.
Os primeiros relógios de pulso eram usados apenas por mulheres. Os relógios de pulso dessa época não eram tão confiáveis quanto os relógios de bolso e eram facilmente arruinados pela chuva ou sujeira. As melhorias no design dos relógios de pulso foram feitas no início do século XX. Durante a Primeira Guerra Mundial, os soldados usavam relógios de pulso nas trincheiras. Tornou-se moda os homens usarem relógios de pulso depois da guerra, quando os soldados voltaram para casa. Anteriormente, os homens só usavam relógios de bolso.
