Robert Fulton é frequentemente creditado com a invenção do barco a vapor; embora não o tenha inventado, ele transformou os projetos de barcos a vapor existentes em realidade. Seu primeiro barco, o Clermont, foi testado em 17 de agosto de 1807. Ele viajou pelo rio Hudson da cidade de Nova York a Albany, NY
Fulton construiu o primeiro barco a vapor usando uma máquina a vapor da Inglaterra contida em um casco baseado em navios oceânicos maiores. O primeiro teste do Clermont falhou. Após alguns ajustes no motor a vapor, ele navegou a uma média de 5 milhas por hora. O Clermont alcançou Albany 32 horas depois de deixar a cidade de Nova York.
