Os mapas foram desenvolvidos simultaneamente em várias partes do mundo, então não está claro quem os inventou. Embora existam outros exemplos dos primeiros mapas, uma placa de pedra esculpida de 14.000 anos encontrada no norte da Espanha em 1993 é a representação mais antiga de características geográficas e outras.
Antes da descoberta na Espanha, uma tábua de argila babilônica datada de cerca de 2300 a.C. foi aceito como o primeiro mapa conhecido. Uma pintura de parede turca encontrada na Anatólia e datada de 6200 a.C. também é considerado um dos primeiros exemplos de elaboração de mapas. As primeiras culturas que incluem os incas, os esquimós, os mexicanos pré-colombianos e os chineses tinham várias maneiras de mostrar a geografia de seus arredores.
