O primeiro ônibus espacial foi feito pelo Comitê Consultivo Nacional para Aeronáutica, ou NACA, e pelos militares dos Estados Unidos após tirar a ideia da proposta Silbervogel. A proposta Silbervogel fazia parte de um projeto alemão pretendia criar uma aeronave que pudesse bombardear os EUA
Na década de 1930, a Alemanha deu início ao projeto "Amerika Bomber". Junto com este projeto, um engenheiro, Eugen Sanger, apresentou uma proposta chamada "Silbervogel". Os alemães nunca concluíram o projeto e, após a Segunda Guerra Mundial, a ideia de Silbervogel chegou às mãos dos EUA durante a Operação Paperclip. O Bureau of Aeronautics começou a perseguir o conceito e envolveu o NACA, que foi o precursor da NASA, e os militares dos EUA no projeto. Isso levou à fabricação do avião-foguete X-15.