Blaise Pascal da França propôs pela primeira vez a ideia do ônibus em 1662. No entanto, o primeiro ônibus motorizado foi provavelmente aquele projetado por Sir Goldsworthy Gurney da Grã-Bretanha em 1830.
Pascal propôs que uma série de carruagens percorressem Paris e conseguiu convencer o rei Luís XIV a conceder o monopólio. No entanto, embora os ônibus fossem inicialmente usados por muitas pessoas, eles perderam popularidade em 1675, quando as rotas foram interrompidas.
O projeto de Sir Gurney usou uma máquina a vapor para uma diligência. Em 1895, a Alemanha havia criado sua própria versão, mas usava um motor monocilíndrico padrão em vez de vapor.
