O primeiro grampeador foi feito para o rei Luís XV da França no século 18, enquanto a primeira patente concedida a um grampeador foi em 1866 por um americano chamado George McGill. Em 1877, Henry R. Heyl registrou o número de patente 195603 para as primeiras máquinas a inserir e prender um grampo em uma única etapa.
Um grampeador é um instrumento mecânico que une pedaços de papel enfiando um fino grampo de metal em várias folhas e dobrando as pontas. Os grampeadores vêm em dois tipos comuns, manuais e elétricos. Os grampeadores manuais são portáteis e são usados principalmente para juntar alguns pedaços de papel. A principal função do grampeador elétrico é unir um grande número de folhas de maneira mais rápida e eficiente.
O primeiro grampeador foi desenvolvido logo após a invenção do papel. Antes de o grampeador ser inventado, cera, fita e cola eram utilizadas para unir pedaços individuais de papel. O primeiro grampeador, criado para o rei Luís XV da França, substituiu o selo de cera com sua insígnia real. Era feito de ouro e decorado com pedras preciosas e o selo real.
Somente em 1866 foi registrada a patente de um grampeador que poderia ser produzido em massa. O inventor desse design de grampeador, George McGill, imaginou um dispositivo que unia pedaços de papel com um grampo do tipo encadernação. No entanto, seu grampeador segurava apenas um grampo de cada vez. O grampeador foi desenvolvido pela E.H. Hotchkiss Company, que inventou um grampeador semelhante aos modelos usados hoje. O grampeador Hotchkiss teve um sucesso incrível devido à sua capacidade de armazenar vários grampos de uma vez.
O design do grampeador foi aprimorado por Jack Linksy em 1937. Linksy é o responsável pela invenção do grampeador Swingline. Como o grampeador Swingline exigia muito menos esforço para carregar os grampos no dispositivo, ele rapidamente ganhou popularidade após seu lançamento no mercado. Hoje, o design de grampeador simples e eficiente do Linksy ainda é usado na produção de grampeadores de escritório.