A primeira motocicleta, ou motocicleta, foi inventada em 1885 por Gottleib Daimier. Esta motocicleta usou um quadro baseado no design da bicicleta Rover Safety criada por John Kemp Starley. A motocicleta Daimler adicionou um motor de cilindro único que foi montado no quadro central.
O motor monocilíndrico de ciclo Otto no meio da motocicleta foi montado em uma orientação vertical. O chassi da motocicleta Daimler era feito de madeira e usava rodas que tinham aros de ferro e raios de madeira. A motocicleta também tinha uma roda dianteira e outra traseira. Duas rodas estabilizadoras também foram instaladas na máquina para melhorar a estabilidade.
