Nenhuma pessoa é creditada com a invenção do palito. Sulcos nos dentes dos crânios de Neandertal e Homo sapiens sugerem que eles usaram uma ferramenta para remover materiais de seus dentes. Charles Forster foi o primeiro a produzir palitos de dente em massa para o mercado americano em meados do século XIX.
Forster descobriu as talas de madeira laranja, feitas pela primeira vez por freiras portuguesas no século 16, enquanto trabalhava no Brasil. Ele voltou para casa e pediu a ajuda de Benjamin Franklin Sturtevant para desenvolver um método de produção em massa de palitos de dente. Mais tarde, Forster adquiriu a patente e os direitos de Sturtevant e mudou sua empresa incipiente para o Maine, escolhida por seu fornecimento de bétula branca.
