Embora se acredite que as tesouras tenham sido uma das invenções de Leonardo da Vinci, os exemplos anteriores do dispositivo foram datados entre 3.000 e 4.000 anos atrás. Embora um único inventor original não seja conhecido, as primeiras tesouras são atribuídas a pessoas do Oriente Médio.
As tesouras egípcias antigas eram feitas de bronze e incorporavam um mecanismo semelhante a uma mola que mantinha as lâminas separadas até que fossem comprimidas.
Acredita-se que as modernas tesouras pivotadas ou de lâmina cruzada tenham sido uma invenção romana, surgindo por volta de 100 d.C. Como as tesouras do Egito Antigo, elas também eram comumente feitas de bronze ou ferro. Este design pivotado foi adaptado para produção em massa em 1761 pelo fabricante de Sheffield, na Inglaterra, Robert Hinchliffe.
