O iogurte faz parte da dieta humana desde cerca de 6.000 a 5.000 a.C. e foi produzido pela primeira vez na Ásia Central. O iogurte vendido em sua forma congelada foi inventado no início dos anos 1970 por um operador de laticínios da Nova Inglaterra chamado H.P. De capuz.
Especula-se que o iogurte foi descoberto pela primeira vez como um efeito colateral do armazenamento de leite animal em climas mais quentes, o que o fazia coalhar. O iogurte tem raízes na palavra turca "yo? Urt" e no verbo "yo? Urmak", que significa "engrossar" ou "ser coalhado". O iogurte é mencionado na tradição persa como um alimento que Abraão consumia regularmente e era atribuída como a razão de sua longevidade.
