As primeiras moradias foram construídas pelos primeiros humanos para se abrigarem durante expedições de caça e coleta há cerca de 30.000 anos. As evidências sugerem que essas moradias eram estruturas semelhantes a tendas. Embora essas tendas servissem como lares temporários, o estilo de vida nômade dos primeiros humanos não necessitava de estruturas permanentes.
A necessidade de estruturas mais permanentes surgiu por volta de 8.000 a.C. Os arqueólogos desenterraram estruturas de casas redondas em Jericó que têm o formato das tendas do acampamento-base usadas pelos primeiros caçadores e coletores, mas a construção de tijolos de barro indica que foram claramente concebidas para serem estruturas permanentes. Supõe-se que a transição da sociedade humana da caça e coleta para a agricultura levou à necessidade de moradias permanentes. As primeiras estruturas habitacionais quadradas foram construídas no que é a atual Turquia por volta de 6500 a.C. Eles têm paredes retas, mas não têm portas. Cada casa é acessada pelo telhado. O cimento foi usado pela primeira vez na construção por volta de 200 a.C. e os romanos aperfeiçoaram arcos e cúpulas por volta de 1 a.C. Evidências das primeiras janelas de vidro também aparecem em estruturas romanas datadas do primeiro século EC. O conceito moderno de habitação evoluiu a partir dos palácios europeus que foram construídos a partir do século 15 EC, quando a habitação não se destinava mais a ser simplesmente funcional, mas confortável como bem.
