O primeiro modelo de globo foi inventado por Nicolau Copérnico, embora não haja data registrada para esse evento. Copérnico criou muitos globos para demonstrar suas ideias de um sistema solar onde planetas redondos orbitavam um centro sol.
Embora Copérnico seja a pessoa atribuída à invenção do globo, o primeiro globo historicamente registrado foi feito por um cartógrafo alemão chamado Martin Behaim em 1492. O globo como uma mini-representação da Terra surgiu como ideias sobre o a forma da Terra começou a mudar durante o século XV. Antes de 1450, a teoria da Terra plana prevalecia na sociedade ocidental.
