Os amaciantes de roupas foram inventados em meados de 1900 pela indústria têxtil para reduzir a estática e melhorar o conforto das roupas. O cientista Conrad J. Gaiser inventou posteriormente a folha de secagem mais conveniente na década de 1960.
O primeiro amaciante de roupas foi usado para reduzir a textura áspera do tecido de algodão recém-feito. Era composto de sabão e óleo que criava uma camada lisa sobre o tecido. Mais tarde, os fabricantes criaram amaciantes que se infiltraram no tecido para melhorar sua absorção. As folhas de secagem de Gaiser eram populares porque o calor do ciclo de lavagem derretia e espalhava os produtos químicos no tecido com mais eficiência.
