A primeira tuba foi inventada por Edme Guillaume em 1590. Era feita de madeira e couro. A tuba moderna é criação de Wilhelm Wieprecht e Johann Gottfried Moritz em 1835.
A tuba foi criada como uma forma de adicionar um elemento de baixo profundo aos grupos musicais. O design do instrumento passou por várias encarnações, à medida que os inventores o redesenharam para atender às demandas de compositores e orquestras. Eventualmente, à medida que o instrumento ganhou popularidade e foi incorporado às orquestras, os compositores começaram a criar música solo para a tuba. A tuba de hoje é feita de metal e dá um som profundo às orquestras.
