O que são comumente chamados de homens das cavernas foram as primeiras populações europeias do Pleistoceno. Seus restos mortais foram descobertos pela primeira vez em 1868 dentro de uma caverna em um local na França, chamado Cro-Magnon, que foi datado de aproximadamente 30.000 anos atrás.
O que ficou conhecido como Cro-Magnons não foram os primeiros habitantes humanos da Europa. Na época de sua chegada, o continente já havia sido ocupado por grupos de neandertais por cerca de 250.000 anos. Muitos artefatos relacionados a cada grupo são encontrados dentro de cavernas porque esses locais tendem a não ser perturbados por animais e clima. Muitos Cro-Magnons deixaram pinturas nas paredes das cavernas, o que promoveu a associação dos primeiros humanos com estilos de vida que habitam as cavernas.