Em 1885 Gottlieb Daimler combinou uma bicicleta com um motor movido a gasolina, criando a primeira motocicleta semelhante à forma moderna. Daimler, no entanto, foi apenas um dos muitos inventores que trabalharam em projetos semelhantes durante o mesmo período.
Algumas décadas antes da invenção da Daimler, Sylvester H. Roper fabricou uma bicicleta movida a vapor. Em 1884, um projeto de três rodas, também movido a gasolina, foi exibido por Edward Butler. Na década de 1890, o aprimoramento e a produção de motocicletas estavam em alta nos Estados Unidos e em toda a Europa. Como as empresas ainda existentes hoje, como a Indian e a Harley Davidson, entraram no mercado no início dos anos 1900, as motocicletas aumentaram constantemente em potência, velocidade, robustez e popularidade.
