Isaac R. Johnson é reconhecido como o inventor de uma forma patenteada para um quadro dobrável de bicicleta que é reconhecível como a bicicleta contemporânea comum. No entanto, existem poucos registros de sua vida. Ele é famoso por ser um inventor negro nos Estados Unidos antes dos movimentos de igualdade de direitos ocorrerem. Ele patenteou sua invenção em 10 de outubro de 1899.
Inventar e patentear qualquer coisa foi uma conquista significativa e desafiadora para os afro-americanos antes do movimento dos Direitos Civis que começou em 1954 nos Estados Unidos, mas Isaac R. Johnson não foi o único inventor a receber esse tipo de reconhecimento. Outros inventores afro-americanos que trabalharam antes de 1954 incluem George Washington Carver, Garrett Morgan, Elijah McCoy e Jan Matzeliger, que fizeram desenvolvimentos tecnológicos consideráveis.
O precursor da bicicleta foi feito na Alemanha em 1817 pelo Barão Karl von Drais, e foi chamado de "draisine" em inglês. Essa invenção não tinha pedais até a década de 1860, quando as máquinas receberam manivelas e pedais que impulsionavam a roda dianteira do veículo, trazendo ao mundo a forma mais comumente reconhecida da bicicleta.
Uma bicicleta é um velocípede. Isso significa que ele se enquadra na categoria de invenções movidas a energia humana, como o monociclo e o triciclo.