Embora a tecnologia por trás do processo de impressão a seco tenha sido inventada em 1938 por Chester Carlson, a primeira impressora de computador é geralmente considerada como tendo sido inventada em 1953 por Remington Rand. Esta primeira impressora foi desenvolvida para ser usado somente com o Computador Automático Universal ou UNIVAC.
IBM e Xerox foram as primeiras empresas a lançar impressoras a laser para computador. Registra-se que a IBM 3800 foi instalada em um data center em Milwaukee, Wash., Em 1976. A primeira impressora a laser Xerox, a 9700, foi lançada em 1977 e foi desenvolvida com base na impressora a laser original desenvolvida pela Xerox em 1971.
