Chester Carlson inventou um processo de impressão a seco chamado eletrofotografia, comumente conhecido como Xerox, em 1938. Em 1953, a primeira impressora de alta velocidade foi desenvolvida pela Remington-Rand.
Usando a eletrofotografia como base para impressoras a laser, o Centro de Pesquisas Xerox Palo Alto iniciou o desenvolvimento da primeira impressora a laser, chamada EARS, em 1969 e a completou em 1971. Embora a impressora a jato de tinta tenha sido inventada em 1976, demorou até 1988 , a data de lançamento do DeskJet da Hewlett-Packard, para que fique disponível para uso em casa. Em 1992, a Hewlett-Packard lançou a popular LaserJet 4, que foi a primeira impressora com resolução de 600 por 600 pontos por polegada.
