Os primeiros mímicos se originaram na Grécia antiga, onde realizavam a arte do pantomimo, uma forma de arte solo apresentando uma dançarina mascarada. As apresentações de pantomimo, que é traduzido como "imitar tudo", envolviam música e dança, e não eram necessariamente silenciosas como nos tempos modernos.
Durante o renascimento italiano, um novo tipo de mímica surgiu com a criação do teatro de improvisação conhecido como Commedia dell'arte. Este se tornou um tipo de performance popular em toda a Europa e Inglaterra, mas foi estabelecido principalmente em Paris. Era uma apresentação comum em feiras e trupes itinerantes e colocava ênfase na música em vez do diálogo falado para manter os custos baixos. No início de 1800, o mímico parisiense Jean-Gaspard Deburau solidificou muitos dos elementos reconhecidos nos mímicos modernos, incluindo performances silenciosas e rostos pintados de branco. Étienne Decroux, aluno de Jacques Copeau, dedicou sua vida ao desenvolvimento da mímica corporal, uma espécie de pantomima que usa o corpo humano para expressar emoções.
Durante a era dos filmes mudos, a pantomima era comumente usada por atores como Charlie Chaplin e Buster Keaton quando o diálogo falado ainda não podia ser capturado no filme. Muitos desses atores estudaram a arte da pantomima para apresentações teatrais antes de trabalhar com filmes.
