A densidade foi descoberta por um matemático grego chamado Arquimedes. Ele nasceu na cidade de Siracusa, que era o coração da arte, do comércio e da ciência, e seu pai, Fídias, era um matemático e um astrônomo. Arquimedes viajou ao Egito para estudar em Alexandria, que tinha uma grande reputação de erudição e aprendizado, e mais tarde voltou a Siracusa para se concentrar em suas ideias.
Por volta de 250 a.C., Hiero II, Rei de Siracusa, encarregou Arquimedes de determinar se sua coroa era feita de ouro puro. O rei suspeitou que o artesão que fez a coroa o defraudou. Essa tarefa desafiadora colocou a reputação de Arquimedes em risco. Ele costumava ir ao mercado público para discutir questões científicas, mas para essa tarefa, ele escolheu ficar em casa.
Em vez disso, Arquimedes decidiu relaxar em uma banheira para pensar sobre o problema. Ele encheu a banheira até a borda e, ao mergulhar na água, observou que a água derramava nas laterais. Isso desencadeou uma ideia que poderia ajudá-lo a lidar com a tarefa do rei. Ele percebeu que o volume de água derramado era igual ao espaço ocupado por seu corpo.
Esse fato deu a ele um método de diferenciar entre uma coroa de ouro puro e uma coroa mista. Como a prata ocupa mais espaço do que uma medida equivalente de ouro, ele decidiu mergulhar a coroa na água. Quando ele submergiu a coroa, mais água derramou pelos lados. Arquimedes concluiu que a coroa não era de ouro puro e que o artesão defraudou o rei. Este evento histórico explica como ele descobriu a densidade.
