Embora dispositivos para medir o tempo já existam há milhares de anos, o primeiro relógio mecânico foi criado em 725 por Yi Xing e Liang Lingzan na China. Este foi o primeiro relógio a usar um mecanismo de escape. do que depender do fluxo de água para medir o tempo.
Os primeiros relógios portáteis movidos a molas surgiram no século 15 na Alemanha. O inventor deste projeto é desconhecido, mas vários fabricantes de relógios começaram a usar a tecnologia por volta do mesmo período. Christiaan Huygens desenvolveu o primeiro relógio de pêndulo por volta de 1656. Ele também desenvolveu a mola espiral, uma mola de relógio pequena o suficiente para tornar possíveis os relógios de bolso.
