A pipa é um dispositivo antigo que se acredita ter sido inventado na China por dois filósofos no século V a.C. chamados Mo Di e Luc Ban. Antes da invenção da pipa, a China usava velas de vento, e acredita-se que as primeiras pipas foram modeladas a partir desses itens.
Demorou três anos para Mo Di fazer a primeira pipa, que foi esculpida em madeira no formato de uma águia. Ele ensinou seu aluno Luc Ban a replicar sua invenção. Luc Ban modificou o design para usar bambu e seda, que é semelhante à construção clássica de pipa vista hoje.
