Durante a Idade Média, havia 164 papas oficialmente reconhecidos pela Igreja Católica Romana. As datas da Idade Média variam entre as fontes, mas normalmente incluem pelo menos os anos entre 500 e 1500 DC
Como a igreja exerceu poder político em toda a Europa durante a Idade Média, os feitos de vários papas daquela época podem ser considerados de grande significado histórico. Nicolau II (c. 990-1061) instituiu o celibato clerical. Leão III (c. 795-816) coroou o imperador Carlos Magno. Talvez o papa mais conhecido da Idade Média tenha sido Urbano II (c. 1088-1099), que convocou todos os cristãos europeus a remover os muçulmanos da Terra Santa, iniciando as Cruzadas.
