Os principais residentes dos castelos europeus durante a Idade Média eram o senhor e a senhora do reino. Eles podem ser membros da realeza ou simplesmente os senhores feudais do distrito onde o castelo foi construído.
Em torno da família nobre estava um séquito de servos, especialistas e comerciantes. Mordomos, criados e camareiros cuidavam das necessidades pessoais do senhor, enquanto cozinheiros, criadas e padrinhos cuidavam do funcionamento do castelo. Sentinelas, cavaleiros e soldados da guarnição foram encarregados de defender o castelo, e uma classe especializada de tesoureiros e administradores supervisionou a administração do castelo e da propriedade do senhor.
