O paquímetro foi inventado por Pierre Vernier, um cientista francês. Pierre inventou a ferramenta de medição em 1631 e nasceu em 1580 em Ornans.
Pierre foi educado por seu pai, um cientista. Ele se interessou por instrumentos científicos e, em 1631, inventou o paquímetro, um instrumento usado para fazer medições lineares muito precisas. O instrumento também foi usado por europeus para calcular a direção como uma bússola.
Vernier trabalhou em cartografia e topografia. Ele juntou forças com seu pai para fazer um mapa da área de Franche-Comté. Seu envolvimento em topografia levou à invenção de instrumentos de medição.
