Um cavaleiro na Idade Média geralmente vivia em um castelo ou mansão. Cavaleiros raramente possuíam suas casas, pois sua vida era centrada em torno do castelo ou mansão do nobre ou senhor a quem serviam.
De acordo com o Código de Cavalaria medieval, era dever dos cavaleiros servir ao seu senhor feudal. Eles passaram a maior parte do tempo treinando para a batalha e aumentando suas habilidades no machado de batalha, espada de duas mãos, lança ou maça. Os cavaleiros deveriam proteger o castelo de seu senhor e apoiá-lo na guerra. Alcançar o título de cavaleiro levou anos de treinamento. A maioria dos cavaleiros eram filhos de nobres que começaram como pajens em castelos e depois subiram vários degraus até serem nomeados cavaleiros.
