Cavaleiros medievais eram a classe guerreira profissional da Europa, responsável por defender o território de seu senhor feudal de senhores rivais e manter a servidão local de acordo com o governo do senhor. Os cavaleiros eram frequentemente membros da classe nobre , com o título herdado do pai, mas também era um título concedido como recompensa por atos cavalheirescos. No final do período medieval, as classes nobres e guerreiras tornaram-se mais estáticas.
O papel principal de um cavaleiro na sociedade medieval era travar batalhas por seu senhor, semelhantes às do samurai do Japão. Os cavaleiros eram uma classe de guerreiros de elite que se especializava em combate blindado a cavalo e usava armas como espada longa, lança, adaga e várias armas sem corte. Eles se comportavam de acordo com o Código de Cavalaria, que enfatizava a etiqueta cortês e a coragem na batalha, bem como a fé cristã devota.
Não apenas os cavaleiros protegeram seus senhores do ataque de outros senhores, mas também serviram como uma força militar para o rei do país, caso ele exigisse. O rei tinha o direito de solicitar a todos os senhores que oferecessem um contingente de cavaleiros em defesa da terra ou em ações ofensivas, como as Cruzadas.
