O declínio do feudalismo foi causado por seu próprio sucesso. O sistema permitiu uma nova era de riqueza e prosperidade na Europa. No entanto, esse progresso permitiu que as pessoas impedidas pelo sistema alcançassem um padrão de vida melhor.
Durante a era do feudalismo, os servos estavam à mercê e à vontade de seus senhores feudais. No entanto, na Europa Ocidental nos séculos 12 e 13, muitos servos foram capazes de começar a aumentar sua própria riqueza pessoal engajando-se no comércio. Ao mesmo tempo, muitos senhores estavam começando a ter problemas de dinheiro e, portanto, precisavam alugar suas terras para arrendatários. Os servos que haviam levantado capital pessoal suficiente começaram a alugar a terra e, de fato, comprar sua liberdade da servidão.
À medida que o poder monárquico na Inglaterra e na França aumentava, o poder da nobreza diminuía, o que levou à erosão do feudalismo. Em 1660, o feudalismo foi proibido na Inglaterra. No início da Revolução Francesa em 1789, o feudalismo deixou de existir na França. Os senhores desses países, que antes governavam os servos, tornaram-se a aristocracia. Na Alemanha, o sistema feudal foi substituído por pequenos estados reais até o século 19 e a unificação da Prússia.